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      眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用

      發布時間: 2019-05-21
      瀏覽次數: 1732
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      天地蓋結構簡單,模式化的比重大,在實際的生產中,很容易形成標準化,從而實現自動化生產,降低成本,相對于工藝比較復雜的折疊盒、書型盒,具有不可比擬的優勢。

      ?

      在天地蓋生產中,紙張通過模切、覆膜等步驟,制成大小、形狀一致的面紙;灰紙亦通過模切、開槽、貼角等步驟,剪裁成大小形狀一致,然后再和面紙進行貼合,而這一連串工序完全可全自動化作業。


      眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用


      ▲天地蓋生產的貼合工序


      從整個貼合過程可以看,前期的送紙、過膠,后期的抓盒、成型等步驟均是已經成熟的技術,而要做到高速、高精,視覺定位是關鍵。


      對此,眾為興推出了針對天地蓋的高精度AVS視覺定位系統,同時配置眾為興SCARA 機器人AR4215,可以大大提升天地蓋自動化貼合時的定位精度以及生產效率。此外,該系統操作簡便,在人機交互界面中,用戶可快速切換視覺模板以及微調貼合位置補償值。


      眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用


      受前段工藝限制,半成品盒的直角會有毛邊和變形,紙張長寬比不一、不平的不良情況,嚴重影響了貼合的精度。此外,同一設備無法確保不同規格天地盒的貼合精度。


      眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用

      目前業內常用的視覺方案是,分別求紙張和盒子的對角來確定中心點,但受上述不良情況影響,致使所求中心點偏位,嚴重影響了面紙和半成品盒的貼合精度。


      眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用

      針對上述難點,眾為興AVS視覺系統推出的基于測量的天地蓋定位方案,包含兩種方式:


      眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用



      ① ? ?測量方式:通過測量長邊A角和短邊B、C角來完成紙張和盒子定位;

      ② ? ?提取角點方式:通過提取面紙裁切角的角點,完成面紙的定位。


      這兩種方式分別可解決紙張長寬比不一、直角邊變形,保證了來料一致性,進而完成位置和角度的糾偏,配合眾為興SCARA機器人AR4215,準確的將紙張和盒子貼合在一起,最終精度達到±0.1mm。


      ?本方案中,眾為興AVS視覺操作步驟:


      眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用

      △上相機面紙


      眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用

      下相機盒子????


      眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用

      提取面紙角點


      生產過程中,由于機械晃動,導致貼盒效果會有偏位現象,常用做法需要暫停機器人然后手動修改x、y、c方向的補償值,此方式會影響生產效率且操作不簡便。

        

      AVS視覺軟件結合SCARA機器人,研發出機器人控制功能,實現了人機的交互,可根據盒子和面紙規格,配置多種方案,實現一對一配置;可在人機交互界面實現補償值的調整。


      ?本方案中,眾為興SCARA機器人控制界面


      眾為興AVS視覺定位系統在天地蓋自動化生產上的應用



        最后,我們總結下:

        

        方案概況

        

        · 采用四相機定位,機器人具備完善的視覺標定方式,最終精度達到±0.1mm;

        

        · 可檢測半成品盒直角變形、毛邊,紙張長寬比不一、不平等來料不良情況;

        

        ·人機交互界面友好,切換產品方便簡單;

        

        ·調試簡單,自動標定方便,完成一次標定只需5分鐘。

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